Hvad begrænset, historisk og geografisk baggrund Fusionskommunen Ruisbroek udviklede sig ved en af de vigtigste floder i Brabant, Zenne. I middelalderen var Ruisbroek allerede forbundet med pilgrimsbyen Halle, Bruxelles og Ukkel gennem vigtige handelsveje. Landsbyen blev senere skåret op i forskellige dele af kanalen Bruxelles-Charleroi, jernbanen og HST-linjen samt motorvejen Bruxelles-Bergen.
 
I det 12. århundrede var der mange stednavne i omløb: 'Ruschebruc', 'Russebusch', 'Ruskebroch', 'Ruschebruc' og til sidst 'Rusbroeke'. Fra 1491 blev navnet 'Ruisbroeck' anvendt. Disse toponymi er vigtige beviser på de tidligere landbrugsaktiviteter: en 'broek' er et mose, drænet af menneskelig arbejdskraft og omdannet til græsningsland, og 'rusch' eller 'ruisch' er en bielsesort, der vokser i vandet. Ved anlægget af den 74 km lange kanal (1827-1832) eller 'vaart' kom industrien til høj udvikling, og befolkningen voksede kraftigt.
 
En af de mest berømte sønner fra Ruisbroek er Jan van Ruusbroec (1293-1381). Som 11-årig flygtede han til Bruxelles og boede hos sin onkel og præst, Jan Hinckaert. Han studerede der på kapitelskolen, var i 26 år kapellan ved Sankt Gudulakirken og trak sig derefter tilbage til en hule i Zoniënskoven. Her grundlagde han abbediet Groenendael og oplevede forskellige dybe guddommelige erfaringer. Legenden fortæller, at dette skete under et brændende lindetræ. Han skrev forskellige afhandlinger, breve og mystiske værker. Mange af værkerne blev senere oversat til latin, fransk, tysk eller engelsk og inspirerede andre gejstlige. Berettiget betragtes han som den vigtigste forfatter i det 14. århundrede på nederlandsk og i Bruxelles. Jan van Ruusbroec døde i 1381 som prior for det førnævnte kloster.