La batalla de Dorilea fue un combate que entablaron las fuerzas de los cruzados contra los musulmanes durante la Primera Cruzada en el siglo XI, en Dorilea, hoy un lugar arqueológico cerca de la ciudad turca de Eskişehir.
Acabado el asedio a Nicea el 19 de junio de 1097, las fuerzas cruzadas avanzaron por el desierto de Anatolia rumbo a Tierra Santa. Sin embargo, debido a las difíciles tareas de aprovisionamiento que se realizaban, los líderes cruzados se decidieron separar y encontrarse más tarde.
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