La battaglia di Dorylaeum ebbe luogo durante la prima crociata il 1º luglio 1097, tra i crociati ed i Turchi Selgiuchidi, vicino a Dorylaeum in Anatolia.
I crociati avevano lasciato Nicea il 26 giugno, profondamente sfiduciati verso i Bizantini che, dopo un lungo assedio portato avanti dai crociati, a sorpresa oltre a prendersi la città, secondo blandi accordi presi in precedenza , avevano vietato ai soldati occidentali il consueto saccheggio.
Allo scopo di semplificare il problema del vettovagliamento l'esercito crociato si era diviso in due parti: la più piccola, guidata da Boemondo di Taranto, suo nipote Tancredi, Roberto Cortacoscia, Roberto di Fiandra e dal generale bizantino Taticius all'avanguardia, mentre Goffredo di Buglione, suo fratello Baldovino di Boulogne, Raimondo di Tolosa, Stefano di Blois, ed Ugo I di Vermandois restarono in retroguardia.
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