Het kasteel van Esch-sur-Sûre is heden ten dage een ruïne gelegen in de Luxemburgse stad Esch-sur-Sûre. Het kasteel kent een deels natuurlijke bescherming door een scherpe meander in de rivier de Sûre die de stad en het kasteel aan drie kanten omringt.In 927 verwierven een zekere Meginaud of Maingaud en zijn vrouw Hiletrude de rots van Esch-sur-Sûre, waar zij een romaanse toren van acht bij acht meter en enkele boerderijen lieten bouwen. Het kasteel werd aanzienlijk vergroot in de Gotische stijl door de twee laatste graven van Esch in de 13e eeuw.
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Adresse: Esch-sur-Sûre, Diekirch, Luxembourg
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