La batalla de Grunwald tingué lloc el 15 de juliol de 1410 en el marc de la Guerra poloneso-lituana-teutònica. L'aliança del Regne de Polònia i el Gran Ducat de Lituània, dirigits respectivament pel rei Ladislau II Jagelló i el Gran Duc Vytautas , va derrotar decisivament als Cavallers Teutónics, liderats pel Gran Maestre Ulrich von Jungingen. La major part de l'exèrcit dels Cavallers teutònics van ser morts o fets presoners. Encara que derrotats, els Cavallers Teutónics van resistir el setge a la seva fortalesa a Marienburg i va patir pèrdues territorials mínimes a la Pau de Thorn . Les disputes territorials continuar fins a la Pau de Melno es va firmar el 1422. No obstant això, el cavallers mai recuperaren el seu antic poder i la càrrega financera de les reparacions de guerra va causar conflictes interns i una recessió econòmica a les seves terres. La batalla va canviar l'equilibri de poder a l'Europa Oriental i va marcar el sorgiment de la unió poloneso-lituana com la força política i militar dominant a la regió.
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