La batalla d'Agrigentum tingué lloc el 261 aC i fou el primer enfrontament a gran escala de la Primera Guerra Púnica. Romans i cartaginesos s'enfrontaren a la població siciliana d'Agrigent després d'un llarg setge que començà el 262 aC.
Després de desembarcar a la ciutat de Messina en ajuda dels mamertins i la victòria aconseguida en la Batalla de Messana, els romans s'aliaren amb Hieró II de Siracusa i a poc a poc foren prenent el control de la part oriental de Sicília. Per els romans, que per aquells temps no disposaven encara d'una flota naval, aquesta era la seva primera incursió fora de la península Itàlica.
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