La batalla del riu Vorskla va ser una gran batalla medieval de l'Europa Oriental. Va tenir lloc el 12 d'agost de 1399, entre els exèrcits tàrtars d'Edigu i Temür Qutlugh, i els exèrcis del Gran Duc de Lituània Vytautas el Gran i de Toktamix, essent aquests últims els que van sortir derrotats del camp de batalla.
A finals de la dècada de 1380, les relacions entre Toktamix, khan de l'Horda d'Or, i el seu antic senyor, Timur, estaven en tensió. El 1395, després de ser derrota a la Guerra de Toktamix contra Timur, Toktamix va ser destronat pels partidaris del khan Temür Qutlugh i de l'emir Edigu, amb el suport per part de Timur. Toktamix va escapar al Gran Ducat de Lituània, on va demanar ajuda a Vytautas per a recuperar el domini sobre l'Horda a canvi de la sobirania sobre les terres rutenes en poder de l'Horda, situació que entrava en les ambicions i propòsits del gran duc. Un yarlik que ha arribat als nostres dies demostra que Toktamix havia demanat ajuda als polonèso-lituans anteriorment el 1393.
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