Das Dorf Steinburg liegt zwischen Weimar und Halle auf 209 Meter Höhe. Es befindet sich zudem an der Kreisstraße 2256 an einer ehemaligen strategischen maulschlüsselartigen Waldumfriedung der nördlich vorgelagerten Anhöhen An der Finne.
Die urkundliche Ersterwähnung fand am 15. Mai 1306 statt.
Der Ort Steinburg hat seinen Ursprung in einer Burganlage, die schon zwischen dem 8. und 10. Jahrhundert vorhanden war. Reste dieser Holz-Erde-Burg lassen auf eine größere, zweiteilige Anlage schließen, die später von Schloss, Gut und Dorf überbaut wurde. Das Patrozinium der Kirche, Burkhardus, lässt eine fränkische Herkunft vermuten. Die Herrschaft bzw. die Besitzer von Steinburg haben im Laufe der Jahrhunderte sehr häufig gewechselt. Die Grafen von Rabenswalde , ein Rabenswalder Vasall Heinricus de Steinburgk und die Edlen Herren von Querfurt werden verschiedentlich genannt, bevor die Familie Koller 1439 als Lehnsnehmer des Landgrafen in Thüringen und 1501 als Besitzer im Amt Eckartsberga im albertinischen Thüringen genannt werden. In dieser Zeit u. a. wird Marienroda unter wüstenung ztu Mergerode als Zubehör der Herrschaft Steinburg aufgeführt, das vermutlich ein Vorwerk des Rittergutes war.
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