La commune fusionnée de Ruisbroek s’est développée sur l’une des rivières les plus importantes du Brabant, la Senne. Au Moyen Âge, Ruisbroek était déjà reliée à la ville de pèlerinage de Halle, Bruxelles et Uccle par d’importantes routes commerciales. Le village a ensuite été découpé en plusieurs parties par le canal Bruxelles-Charleroi, le chemin de fer et la ligne TGV et l’autoroute Bruxelles-Mons.
 
Au 12ème siècle, il y avait plusieurs noms de lieux en circulation: 'Ruschebruc, 'Russebusch', 'Ruskebroch', 'Ruschebruc' et enfin 'Rusbroeke'. À partir de 1491, le nom 'Ruisbroeck' a été appliqué. Ces toponymes sont des preuves importantes des activités agricoles antérieures: un « pantalon » est un marécage, drainé par le travail humain et transformé en pâturage, et « rusch » ou « ruisch » est une espèce de tuyauterie qui pousse dans l’eau. En raison de la construction du canal de 74 km de long (1827-1832) ou « canal », l’industrie s’est développée à un niveau élevé et la population a fortement augmenté.
 
L’un des fils les plus célèbres de Ruisbroek est Jan van Ruusbroec (1293-1381). À l’âge de onze ans, il s’enfuit à Bruxelles et s’installe chez son oncle et prêtre, Jan Hinckaert. Il a étudié à l’école capitulaire, a été aumônier de l’église Sainte-Gudule pendant 26 ans, puis s’est retiré dans un caveau dans la forêt de Soignes. C’est là qu’il fonda l’abbaye de Groenendael et vécut toutes sortes d’expériences profondes de Dieu. La légende raconte que cela s’est passé sous un tilleul brûlant. Il a écrit plusieurs traités, lettres et œuvres mystiques. De nombreux ouvrages ont ensuite été traduits en latin, français, allemand ou anglais et ont inspiré d’autres membres du clergé. Il est considéré à juste titre comme l’écrivain le plus important du 14ème siècle en néerlandais et à Bruxelles. Jan van Ruusbroec mourut en 1381, comme prieur du monastère susmentionné.