La batalla de Megalópolis fue librada en el 331 a. C. entre Esparta y Macedonia. El regente Antípatro de Macedonia condujo a los macedonios a la victoria sobre el rey Agis III.
En el año 333 a. C., el rey espartano Agis III se había reunido con los comandantes persas Farnabazo III y Autofradates en algún sitio del Mar Egeo y les había revelado sus proyectos para una guerra contra Alejandro de Macedonia en Grecia. Los persas acordaron apoyar a Agis con 30 talentos y solamente 1000 barcos a los que Agis logró sumar a mercenarios griegos sobrevivientes de la batalla de Issos que habían servido en el ejército persa, una fuerza de 8000 hombres hambrientos de venganza. En el verano de 331 a. C., Agis derrotó a Corragos, general macedonio en el Peloponeso y comandante de la guarnición en Corinto. Mientras tanto Antípatro, regente de Alejandro en Macedonia, estuvo ocupado en Tracia donde el general macedonio Memnón de algún modo estuvo implicado en una rebelión. Después de que esto fue solucionado, Antípatro marchó contra Agis.[1] Antípatro había reclutado una fuerza de 40.000 hombres, con un pequeño núcleo macedonio y de numerosos bárbaros de las franjas del norte del Imperio, había reforzado con tropas de sus aliados griegos.
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