Den lille by ligger ved Zwickauer Mulde, syd for Rochlitz og nord for Glauchau, lige ved statsvej 57, mellem Leipzig og Chemnitz.
I året 1264 blev en Fridericus de Penic nævnt i et dokument.
Dette dokument er den første skriftlige dokumentation af eksistensen af Penig.
Der er ikke nogen skriftlige kilder om kommunens opståen.
Nogle gange nævnes kronikken af Thietmar af Merseburg. Det nævnte Wissepnig bliver tolket som Penig. Der er i øjeblikket ingen vejledende beviser for denne tilknytning, den bliver afvist af forskere. Den ældste historie om Penig vil være forløbet på en lignende måde som Rochlitz: Ved at inddrage en ældre sorbisk bosættelse udviklede der sig gradvist en by i løbet af den tyske østkolonisering.
Fuente: Wikipedia.org
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Dirección: Penig, Mittelsachsen, Alemania
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