06 Sigüenza - Maranchón

Etape 6 (63 km) strækker sig fra Sigüenza til Maranchón. Den første del til Medinaceli er en del af ruten Tierras de Frontera (Grænselande), den 252 km lange del af Camino, som i El Cid's tid (11. århundrede) udgjorde grænsen mellem det kristne nord og det mauriske syd i Spanien. Denne del af ruten går for det meste østover fra Atienza til Calatayud. Fra Medinaceli tages en sydligere variant, der går via Maranchón til Molina de Aragon.

Den første del af etapen går ad rolige veje langs en jernbanelinje og stiger gradvist. For at besøge Medinaceli skal der klatres en smule. Byen var allerede i romersk tid betydningsfuld, som vidne om triumfbuen, der står ved byens indgang. Også i den mauriske tid spillede fæstningen en vigtig rolle på grund af sin beliggenhed. Den lille by indånder stadig middelalderlig atmosfære.
Efter Medinaceli skal der klatres i længere tid, indtil man når toppen et par km før Maranchón på ca. 1350 m. Maranchón er lille og har lige nok faciliteter til at tilbringe natten.