06 Sigüenza - Maranchón

L'étape 6 (63 km) va de Sigüenza à Maranchón. Le premier tronçon jusqu'à Medinaceli fait partie de la section routière Tierras de Frontera (Borderlands), la section de 252 km du Camino qui formait, au temps d'El Cid (11e siècle), la frontière entre le nord chrétien et le sud mauresque de l'Espagne. Cette partie de l'itinéraire se dirige majoritairement vers l'est, d'Atienza à Calatayud. À partir de Medinaceli, une variante plus au sud est empruntée, passant par Maranchón pour rejoindre Molina de Aragón.

La première partie de l'étape se déroule sur des routes calmes le long d'une voie ferrée et monte progressivement. Pour visiter Medinaceli, il faut grimper un peu. La ville avait déjà une certaine importance à l'époque romaine, comme en témoigne l'arc de triomphe qui se trouve à l'entrée de la ville. Pendant la période mauresque, la forteresse a également joué un rôle important en raison de sa position. Le village respire encore l'atmosphère médiévale. 
Après Medinaceli, il faut gravir de façon prolongée jusqu'à atteindre le sommet quelques kilomètres avant Maranchón, à environ 1350 m d'altitude. Maranchón est petit et dispose juste de suffisamment d'installations pour y passer la nuit.