Die Burgstelle Untere Heidenburg, auch als Römerwarte bezeichnet, ist ein abgegangener römischer Wachturm am Hang eines Hügels oberhalb von Birchwil in der Gemeinde Nürensdorf.
Die Hangburg stand östlich von Birchwil am Abhang des heute mit Heidenburg bezeichneten Hügels, der in Siegfriedkarte des 19. Jh. noch als Münchmühleberg bezeichnet wurde. Er überblickte ein östlich der Anhöhe verlaufender Waldweg, der als Teil einer ehemaligen römischen Heeres- und Verkehrsstrasse vermutet wird. Ungefähr 300 m nordöstlich der Unteren Heidenburg liegt die Burgstelle der Oberen Heidenburg, die ursprünglich ebenfalls ein römischer Wachturm war, später aber zu einer Motte umgebaut wurde.
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