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Das Waldheimer Schloss wurde erstmals Ende des 13. Jahrhunderts urkundlich erwähnt. Die Entstehungsgeschichte reicht jedoch bis ins Jahr 1200. Auf Befehl von August des Starken entstand 1716 das erste Zucht-, Armen und Waisenhaus. Dies und die wechselhafte Geschichte des Schlosses erzählt uns das heutige Museum, welches in der Gegenwart Einzug erhielt.
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