Fraunberg ist der Name eines bayerischen Uradelsgeschlechts mit gleichnamigem Stammsitz Schloss Fraunberg , das sich Ende des 13. Jahrhunderts in die später reichsgräfliche Linie „Fraunberg zu Haag“ sowie die später freiherrliche Linie „von und zu Fraunberg“ verzweigte. Letztere blüht bis heute auf dem Stammsitz.
Als einer der ersten nachweisbaren Angehörigen des Geschlechts erscheint im Jahre 1144 der Laie Arnoldus de Frawnperg in einer Urkunde des Bischofs Otto von Freising. Die gesicherte Stammreihe beginnt 1231 mit Sigfried von Frauenberg. Aufgrund seiner Ehe mit der Tochter der Gurren von Haag erbte er die Besitzungen der Herren von Haag und erhielt für diese von Kaiser Friedrich II. 1245 die hohe Gerichtsbarkeit.
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