Am Westrand der Kreiseinbuchtung erstreckt sich die große Gemarkung von der mit Sanden überzogenen Grundmoränenhochfläche der Ringelahs Heide und Brutlohs Heide im West nach Ost in die Niederungszone des Großen Moores und hier speziell des kleineren Hestenmoores, die sich in der Schmelzwasserabflussrinne des Isetales bildeten. Der größere West-Teil der Gemarkung besitzt ein schwaches Kleinrelief, insgesamt nach Osten abfallend von 67 auf 58 Meter NN, der kleinere Ost-Teil im Hestenmoor eine Ebenheit von 56 bis 57 Meter NN. Der Ort liegt am Ost-Rand der Brutlohs Heide mit seinem Kern in einer ganz flachen süd-exponierten Hanglage von 63 bis 65 Meter NN. Die neuen Teile ziehen sich in kaum merkbarer Neigung nach Osten bis 62 Meter, nach Süden bis 60 Meter NN herab. Die Ortschaft mit seinen Gemarkungsgrenzen liegt am südöstlichen Rand des Naturpark Südheide und hat keine auffällige Topografie.
Die Gemeinde entstand erst im 16. Jahrhundert. Der Raum gehörte jedoch im 12. Jh. zum Besitz der Welfen und fiel bei der Teilung unter die Söhne Heinrichs des Löwen 1202 an Otto IV. und danach seinen Neffen Otto das Kind, der noch einmal alle welfischen Gebiete in einer Hand zusammenfasste, sie 1235 dem Kaiser auftrug und als Reichslehen Herzogtum Braunschweig-Lüneburg zurückerhielt. Die welfische Teilung von 1267 brachte diesen Raum der Lüneburger Linie zu, dem Fürstentum Lüneburg , danach Regierungsbezirk Lüneburg . Innerhalb dieses größeren Raumes hat die spätere Gemarkung von Wesendorf 1489 wahrscheinlich zur Gogräfschaft Hankensbüttel gehört, deren Name im Schatzregister von 1489 zwar nicht erscheint, aber unter deren Orten die Nachbargemeinden Betzhorn, Wahrenholz und Westerholz hinter Emmen und vor Langwedel und Lingwedel aufgeführt sind . Später war es, wie die ganze Gogräfschaft Hankensbüttel, Teil des Amtes Gifhorn bzw. 1539 bis 1549 der Sekundogenitur Gifhorn . Darin gehörte es spätestens seit dem 16. Jahrhundert zur Vogtei Wahrenholz, die außer Wesendorf – das um 1548 entstand – noch die Orte Wahrenholz, Westerholz und Betzhorn umfasste. Wahrscheinlich ist die Vogtei Wahrenholz jedoch älter oder geht auf ältere Vorläufer zurück.
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Adresse: Wesendorf, Gifhorn, Deutschland
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