Der Burgstall Eselsburg liegt über dem Herbrechtinger Stadtteil Eselsburg im Landkreis Heidenheim in Baden-Württemberg.
Die abgegangene Spornburg liegt etwa 50 Höhenmeter über dem Talboden des Eselsburger Tals und dem gleichnamigen Dorf. Die Kernburg lag auf dem – aus der Talkante vorspringenden – Burgfelsen und wird durch einen bogenförmigen Halsgraben vom Hinterland abgeschnitten.
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Adresse: Heidenheim, Deutschland
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