Das U-Boot Wilhelm Bauer, ursprünglich als U-2540 bezeichnet, ist ein U-Boot des Typs XXI, das kurz vor dem Ende des Zweiten Weltkriegs am 24. Februar 1945 fertiggestellt wurde und am 4. Mai ohne Patrouille versenkt wurde. Es ist das einzige schwimmende Beispiel des U-Boot-Typs XXI.
1957, nachdem es mehr als 10 Jahre auf dem Grund der Ostsee bei Flensburg gelegen hatte, wurde es gehoben und später bei Howaldtswerke in Kiel überholt, da Deutschlands Verpflichtungen gegenüber der NATO kleine U-Boote zur Patrouille an den Küsten erforderten. Diese U-Boote mussten stark bewaffnet, schwer zu entdecken und eine hohe Überlebensfähigkeit aufweisen. Viele völlig neue Teilsysteme mussten entwickelt und an Schiffen getestet werden, eine gewaltige Aufgabe für die Zeit des Kalten Krieges.
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So war bekannt, dass eine Plattform benötigt wurde, um diese Systeme zu testen, um eine gute Lösung zu erreichen, insbesondere um Kosten zu sparen. Daher wurde das U-2540 zusammen mit zwei anderen U-Booten des Typs XXIII gehoben und als Forschungsschiffe mit unterschiedlichen Konfigurationen in der Bundesmarine, der deutschen Marine, in Dienst gestellt. Zu dieser Zeit wurde es Wilhelm Bauer genannt, nach dem Namen des Designers des ersten U-Boots Brandtaucher, das 1850 von August Howaldt in Kiel gebaut wurde.
Neue Systeme wie Motoren, Schnorchel, Kompressoren, Minen, Anker, Rettungsgeräte, Torpedos, akustische Detektionsgeräte, Täuschkörper und vieles mehr wurden an Bord des alten U-2540 getestet, was zur Schaffung der neuen U-Boot-Typen 205, 206 und 209 führte, die später in Betrieb genommen wurden. Tests und Forschung an Bord der Wilhelm Bauer reduzierten die Entwicklungs- und Problembehebungszeit erheblich.
1970 wurde die "Wilhelm Bauer" zu einem zivilen Raumfahrzeug als Testplattform und nahm auch an Manövern als Ziel teil. Schließlich machten Ermüdung und Schäden durch mehrere Kollisionen das U-Boot unsicher, und es wurde beschlossen, seine Karriere 1982 zu beenden.
Die "Wilhelm Bauer" war bei den Besatzungen sehr beliebt. Eine Gruppe von Enthusiasten rettete das Schiff vor dem Zubehör und der gemeinnützige Verein Technikmuseum Wilhelm Bauer wurde gegründet, um es zu erhalten.
1983 wurde es in seine ursprüngliche Konfiguration aus dem Zweiten Weltkrieg restauriert und in ein Museumsschiff als Teil des Deutschen Schifffahrtsmuseums in Bremerhaven, Deutschland, umgewandelt.
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