Die Burg Heinsberg ist die Ruine einer auf einer Motte errichteten Randhausburg in der nordrhein-westfälischen Kreisstadt Heinsberg. Das als Burg- und Kirchberg bezeichnete Areal wurde im 16. Jahrhundert zu einer bastionierten Festung ausgebaut.
Das Areal Burgberg/Kirchberg ist eine der größten erhaltenen Motten des Rheinlandes. Ein natürlicher, sich am Rande des Rurtales in die Niederung erstreckender Geländesporn wurde durch zweifache Abgrabung unterteilt, nämlich in den Burgberg und den Kirchberg. Hierbei wurde das Ende des Geländespornes, also der heutige Burgberg, zu einem rund 10 Meter hohen Haupthügel künstlich erhöht. Als Vorburg diente der heutige Kirchberg, auf dessen Terrain nach Vorgängerbauten im 15. Jahrhundert die gotische Stiftskirche St. Gangolf errichtet wurde. Die genauere Baugeschichte der Burg ist nicht bekannt. Archäologische Untersuchungen des Burgberges zeigten sich überlagernde Siedlungs- und Schuttschichten aus dem 11. bis 16. Jahrhundert.
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Adresse: Heinsberg, Deutschland
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