Das Schloss Saulburg befindet sich in der Gemeinde Wiesenfelden im niederbayerischen Landkreis Straubing-Bogen . Der Name ist abgeleitet von dem althochdeutschen bzw. mittelhochdeutschen sul = „Säule“, Sulperge bzw. Suleberch = „Säulenberg“.
Urkundlich zum ersten Mal wird im Traditionskodex von Kloster Windberg ein Heinrich de Sulperge erwähnt. Vom 12. bis ins 14. Jahrhundert sind die Saulberger als Herren von Saulburg bezeugt. Am 29. Dezember 1353 starb mit Alhart II. das Geschlecht der Saulberger aus. Von 1332 bis 1482 waren die Herzöge von Bayern Herren auf Saulburg. Bei einem Losentscheid am 29. Juni 1429, der aufgrund des Preßburger Schiedsspruches vom 26. April 1429 stattfand, kam die Feste Saulburg an Herzog Wilhelm III. von Bayern.sind nur mehr wenige Überreste erhalten. 1508–1520 sind Heinrich, Christoph und Ludwig, die Westendorfer zu Saulburg genannt, danach Bernhard
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