Das Dorf befindet sich am Fuß des Massenbergs , der sich südwestlich des Ortes erhebt. Im Südwesten grenzt das Flurgebiet Jakobsbuck an, im Westen das Flurgebiet Breitig und im Osten das Waldgebiet Winkel und die Massendorfer Schlucht. Die Kreisstraße RH 39 führt nach Spalt bzw. nach Obersteinbach ob Gmünd . Eine Gemeindeverbindungsstraße führt nach Güsseldorf zur Kreisstraße RH 6 .
Der Ort befand sich verkehrsgünstig am Mildacher Steig, einer Altstraße aus der Zeit der Karolinger, der von Spalt über Abenberg nach Zirndorf führte.
Der Ort wurde 1294 als „Massendorf“ erstmals urkundlich erwähnt, als der Eichstätter Bischof Reinboto von Meilenhart vom Regensburger Bischof Heinrich II. von Rotteneck u. a. die Vogtei über dieses Dorf eintauschte. Zuvor hatte die Burggrafschaft Nürnberg diese Orte vom Regensburger Bischof zu Lehen bekommen. Ab 1447 gehörte dem Hochstift Eichstätt dort ein Hof. 1508 verkaufte der Schwabacher Bürger Hans Linck zwei Güter an Eichstätt. Im 17. Jahrhundert kamen durch Ausbau zwei weitere Anwesen und das Gemeindehirtenhaus hinzu.
Font: Wikipedia.org
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