Der Bahnhof Nürnberg-Erlenstegen liegt an der Bahnstrecke Nürnberg–Cheb und befindet sich im Stadtteil Erlenstegen. Er ist in die Bahnhofskategorie 6 eingeteilt und verfügt über zwei 196 m lange und 55 cm hohe Seitenbahnsteige. Zur weiteren Infrastruktur gehören je ein Unterstand pro Bahnsteig und 14 Fahrradstellplätze. Bedient wird der Haltepunkt von den Regionalbahnlinien R3 und R31 , zusätzlich ist er mit der Straßenbahnlinie 8 und der OVF-Linie 340 verknüpft.
Der Haltepunkt wurde am 1. Oktober 1894 durch die Königlich Bayerischen Staatseisenbahnen mit Aufnahme des Vorortverkehrs Richtung Lauf eröffnet und befand sich ursprünglich östlich der heutigen Überführung über die Äußere Sulzbacher Straße . Mit dem Umbau der engen und unfallträchtigen Straßenunterführung im Jahr 1984 wurde der Haltepunkt zur besseren Verknüpfung mit der Straßenbahn an seinen heutigen Standort verlegt.
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