Schloss Assenheim ist eine Schlossanlage der Grafen zu Solms-Rödelheim und Assenheim in Niddatal-Assenheim im Wetteraukreis in Hessen. Das heutige Schloss aus dem 18. und 19. Jahrhundert geht auf eine mittelalterliche Burg der Herren von Münzenberg zurück.
Der Ort Assenheim liegt topographisch günstig an einer Schleife der Nidda und der Mündung der Wetter. Im Mittelalter gehörte das Gebiet zur Grafschaft Malstatt im Zentrum der Wetterau, die den Grafen von Nürings unterstand. Mit deren Aussterben fiel Assenheim 1170/71 an die Herren von Hagen-Münzenberg. Den Münzenbergern gelang es, Teile des Gerichtsbezirks in eigenen Besitz umzuwandeln, den sie durch die Anlage von Burgen sicherten. 1184 erscheint erstmals ein Erchiboldus de Assenheim als münzenbergischer Burgmann, sodass eine Erbauung zwischen 1170 und 1184 unter Kuno I. von Münzenberg nahe liegt. In der folgenden Stauferzeit sind zahlreiche weitere Burgmannen der Münzenberger, später von deren Erben belegt, die meist aus Ministerialenfamilien der direkten Umgebung stammten.
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