Das Dorf Erlau liegt etwa vier Kilometer westlich von Obernzell an der Mündung der Erlau in die Donau gegenüber der Burg Krempelstein.Da an der Mündung der Erlau das Steilufer etwas zurücktritt, konnte hier die Donau ohne große Mühe überquert werden. Siedlungen entstanden jedoch zunächst nicht in der sumpfigen Niederung, sondern auf den Höhen. 1296 wird der Weiler Erlau erstmals urkundlich erwähnt. Die alte Geschichte Erlaus spielte sich zwischen Burgen und Höfen ab. Im Jahre 1367 fand hier die Schlacht bei Erlau statt, in der die Truppen des Bischofs Albert III. von Winkel die aufständischen Passauer Bürger besiegten.
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