Dörnfeld an der Heide ist ein Stadtteil von Königsee im Landkreis Saalfeld-Rudolstadt in Thüringen.
Unter dem Namen Durnevelt uff der Heyde wurde das Dorf im Jahre 1120 erstmals erwähnt. Bis 1918 gehörte der Ort zur Oberherrschaft des Fürstentums Schwarzburg-Rudolstadt.
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