Das Kirchdorf Untereisenheim liegt zentral im Gemeindegebiet von Eisenheim. Im Norden schließt sich unbesiedeltes Gebiet auf Untereisenheimer Gemarkung an, im Nordosten befindet sich Obereisenheim. Südöstlich schließt sich, getrennt durch den Main, der Volkacher Ortsteil Fahr im Landkreis Kitzingen an, während im Süden der Weiler Kaltenhausen liegt. Im Westen beginnt die Gemeinde Prosselsheim, der Ortsteil Püssensheim liegt dort Untereisenheim am nächsten.
Nachdem die beiden Ortschaften Ober- und Untereisenheim zunächst als „Isanesheim“, Heim des Isan, im 8. Jahrhundert genannt wurden, kamen die zwei Dörfer auf gemeinsamer Mark an das Kloster Fulda. Zuvor waren sie wohl im Besitz des Lobdengaugrafen Warin und seiner Frau Friederun, der Mattonen um Matto und seinem Bruder Megingaud dem Jüngeren und dem Franken Reginold gewesen. Nach und nach kam die Bonifatiusabtei in den Besitz der Dörfer.
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