Das Pfarrdorf liegt unweit der Landesgrenze zu Baden-Württemberg. Zu Frauenzell gehören die Weiler Buch, Dürrenbach, Gaggen, Gschnaidt, Maggmannshofen, Rungatshofen, Vorderbrennberg, Hinterbrennberg und Walkenberg.
Frauenzell wurde schon 855 als „Hupoldscelle“ bzw. „Hupoldescella“ im Urkundenbuch der Fürstabtei St. Gallen erwähnt. Später wandelte sich der Name in „Unserfrawenzelle“ , diese Bezeichnung nimmt wohl Bezug auf die kurzzeitige Niederlassung eines Frauenklosters oder auf ein Marienheiligtum. 1503 richtete das Fürststift Kempten in Frauenzell ein Dorfgericht ein. 1707 wurde mit dem Bau der markanten Pfarrkirche begonnen, der früher niedrigere Kirchturm wurde nach einem Brand im Jahr 1874 auf seine jetzige Höhe von 52 Metern erweitert.
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