Ulfen liegt zwischen dem Ringgau im Nordosten und dem Richelsdorfer Gebirge im Südwesten rund 6,5 km südöstlich von Sontra. Durchflossen wird es von der Ulfe, einem südsüdöstlichen Zufluss der Sontra und einem Wildbach aus dem Ringgau, der im Volksmund Alte Weißt genannt wird. Der Ort liegt im Geo-Naturpark Frau-Holle-Land.
Am 5. Januar 775 wird Ulfen, in einem Verzeichnis der von Erzbischof Lullus von Mainz für das Kloster Hersfeld verliehenen Güter, erstmals urkundlich als Olfenahoe erwähnt. Der Ort ist somit etwas älter als Sontra. Die Äbte von Hersfeld setzten als Schutzvögte über das Gebiet die Herren von Frankenstein ein. Ihre Stammburgen befanden sich bei Salzungen an der Werra. 1330 verkauften diese den Großteil ihres Besitzes, darunter auch ihr "judicium in Olfna" an die mit ihnen verwandten Grafen von Henneberg.
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