Heilsberg ist ein Stadtteil von Bad Vilbel im hessischen Wetteraukreis und liegt am südlichen Rand der Stadt auf einer Anhöhe an der südlichen Stadtgrenze zu Frankfurt am Main. Heilsberg ist Teil der Gemarkung der Kernstadt Bad Vilbel.
Der Stadtteil entstand nach dem Zweiten Weltkrieg auf einem ehemaligen Truppenübungsplatz durch die Besiedelung von Vertriebenen, Ausgebombten und Heimkehrern.
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