Auf dem Teil der Themse zwischen dem Tower of London und Greenwich demonstrierte der niederländische Wissenschaftler Cornelis Drebbel, Erfinder und Ingenieur, sein U-Boot. Die Fahrt dauerte etwa 3 Stunden. Eine der Fahrten wurde wahrscheinlich mit König James unternommen. Das Boot war mit geöltem Leder bedeckt und wasserdicht gemacht. Felsen machten das Boot schwer, sodass es unter Wasser blieb. Es war 1620.
Einige Quellen geben an, dass es Flaschen mit Druckluft gab, um frische Luft zu bekommen. Andere Quellen besagen, dass es zwei Rohre gab, um Luft von der Oberfläche zu holen.
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