Da parte del Tamigi tra la Torre di Londra e Greenwich, lo scienziato olandese Cornelis Drebbel, inventore e ingegnere, dimostrò il suo sottomarino. Il viaggio durò circa 3 ore. Uno dei viaggi fu probabilmente fatto con re Giacomo. La barca era coperta di cuoio unto e resa impermeabile. Le rocce resavano pesante la barca, così rimase sott'acqua. Era il 1620.
Alte fonti affermano che c'erano bottiglie d'aria sotto pressione per avere aria fresca. Altre fonti affermano che c'erano due tubi per prendere aria dalla superficie.
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