En la parte del Támesis entre la Torre de Londres y Greenwich, el científico holandés Cornelis Drebbel, inventor e ingeniero, demostró su submarino. El viaje duró aproximadamente 3 horas. Uno de los viajes probablemente fue realizado con el rey Jaime. El barco estaba cubierto de cuero engrasado y era impermeable. Las rocas hacían que el barco fuera pesado, por lo que se mantenía bajo el agua. Era 1620.
Algunas fuentes afirman que había botellas de aire a presión para obtener aire fresco. Otras fuentes afirman que había dos tubos para obtener aire de la superficie.
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