En la Edad Media, Middelburg era una floreciente mini-ciudad situada cerca de los centros económicos de la época: Brujas, Damme, Sluís y Aardenburg. El fundador Pieter Bladelin, un rico burgalés de Brujas, era un habitué de los reyes borgoñones Felipe el Bueno y Carlos el Temerario. Alrededor de 1450, construyó aquí su propio castillo de lujo, cuyas ruinas fueron excavadas hace unos quince años.
El antiguo sitio del castillo está ahora parcialmente ocupado por un nuevo barrio, y del grandioso pasado apenas queda rastro hoy en este tranquilo rincón de Flandes. La última gran hazaña son los bombardeos de 1944, que impactaron gravemente a Middelburg.
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