Cuando Eupen fue mencionada por primera vez en 1213, pertenecía al pequeño Gran Ducado de Limburg; tras la Batalla de Worringen (1288), Limburg pasó a formar parte del Ducado de Brabante y compartió durante más de 500 años la historia cambiante de Brabante y de lo que más tarde se convertirá en Bélgica. Los gobernantes de Brabante fueron: Borgoña desde 1387, Austria desde 1477, España desde 1555, nuevamente Austria desde 1714 y Francia desde 1794. Con la derrota de Napoleón en Waterloo y el posterior Congreso de Viena (1814-1815), el antiguo Ducado de Limburg fue dividido, asignándose la parte oriental (con Eupen) a Prusia. Con el Tratado de Versalles (1919-1920), que puso fin a la I Guerra Mundial, la frontera estatal se trasladó nuevamente al este. De este modo, la parte oriental del antiguo Ducado de Limburg se convirtió en territorio belga, con una breve ocupación alemana desde mayo de 1940 hasta septiembre de 1944. Eupen todavía posee numerosas viviendas bien conservadas de comerciantes del siglo XVIII. Estos edificios atestiguan la prosperidad económica que la ciudad experimentó gracias a la expansión global de la floreciente industria del paño.
La ciudad de Eupen es la capital de la Comunidad de habla alemana y cuenta con 18.032 habitantes. Al norte y al oeste está rodeada de prados, al este y al sur se encuentran bosques urbanos y el Bosque de los Duques. Es notable el hecho de que la ciudad está dividida en dos partes: por un lado, la parte alta, que se encuentra en un amplio valle saliente, y por otro lado, la parte baja, que se ha asentado a orillas del Vesdre y Hill. Mientras que la parte baja, con su antiguo casco urbano, se extiende hacia el Bosque de los Duques y los terrenos de las fábricas de cables a lo largo del Vesdre, la parte alta se etiqueta como ciudad de compras y comercio. Esta caminata transcurre por la parte alta.
Inicio y final de la caminata: VVV Eupen, Marktplatz, 7, B-4700 EUPEN
Transporte público: NMBS Eupen, BAHNHOFSTRASSE, 2 B-4700 EUPEN
Estacionamiento gratuito en el estacionamiento de la estación
Estacionamiento de pago: Werthplatz, B-4700 EUPEN
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