Tycho Brahe y Johannes Kepler frecuentaban el Castillo de Praga. El emperador Rudolfo II, que vivía en el Castillo de Praga, celebraba aquí sus extraños cortes de astrólogos, magos y otras figuras extrañas. Pero fue un período próspero para la ciudad. Después de desacuerdos con el nuevo rey danés, Cristián IV, en 1597, Tycho Brahe se exilió y fue invitado por el rey checo y emperador Sacro Romano Rudolfo II a Praga, donde se convirtió en el astrónomo imperial oficial. Construyó un observatorio en Benátky nad Jizerou. Allí, desde 1600 hasta su muerte en 1601, fue asistido por Johannes Kepler, quien más tarde utilizó los datos astronómicos de Tycho para desarrollar sus tres leyes del movimiento planetario.
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