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Como adolescente de 17 años, Felix Wankel (1902-1988) ya pensaba que sería mucho más eficiente dejar que un motor de cuatro tiempos funcionara a través de sus cuatro fases en lugar de subir y bajar. A la edad de 22 años, estableció su propio taller en Heidelberg donde pudo desarrollar su idea, aunque no era un constructor de motores. Más tarde desarrollaría el motor Wankel.
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