La Batalla de Pirmasens vio a un cuerpo republicano francés dirigido por Jean René Moreaux atacar una fuerza del Reino de Prusia liderada por Carlos Guillermo Fernando, Duque de Brunswick-Wolfenbüttel. Desde posiciones preparadas, los prusianos atraparon a los franceses en un fuego cruzado mortal, forzándolos a retirarse. El choque ocurrió durante la Guerra de la Primera Coalición, parte de un conflicto más grande conocido como las Guerras Revolucionarias Francesas. En 1793, Pirmasens formaba parte del Landgraviato de Hesse-Darmstadt, pero hoy la ciudad se encuentra en el estado de Renania-Palatinado, en Alemania, a 34,4 kilómetros al sur de Kaiserslautern.
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