La ruta circular comienza en Rinteln desde el distrito de Todenmann en dirección a Frankenburg, también llamado Hünenburg. Se encuentra a una altura de 235 m y fue excavada a finales del siglo pasado bajo un montículo de tierra y restaurada con sus murallas conservadas. No se conocen datos de los constructores y habitantes del castillo, aunque probablemente data del siglo XI o XII. Varias cabañas de refugio permiten caminar cómodamente con paradas para picnic.
Recorrido: Todenmann - Frankenburg / Hünenburg - Todenmann
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