La torre de Biel se alza sobre un altozano rocoso de la localidad zaragozana de Biel controlando el río Arba de Biel.
Existen referencias documentadas de este castillo desde la época de Sancho III el Mayor de Navarra, pero su primer tenente conocido fue Blasco Orioli , entre los años 1042 y 1051. Siendo rey de Aragón Sancho Ramírez lo entregó en dote a su esposa Felicia de Roucy, con la que casó en 1071. A partir de esa fecha, el castillo aparece citado como Palacio del Rey, del que serán tenentes sucesivamente sus hijos Fernando y Alfonso. Fue Alfonso I quién en el siglo XI lo donó a Castán de Biel. A partir del siglo XIII el castillo fue perdiendo importancia, pasando en el siglo XV pasó a ser un lugar de señorío.[1]
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