Le Quesnoy se originó en una ligera elevación entre el Rhonelle y el Écaillon, dos afluentes del Escalda. La ciudad está situada, por así decirlo, en el borde de las Ardenas. Era una de las buenas ciudades del condado de Henao, amurallada desde el siglo XII con una muralla y un foso. En la ciudad se hablaba tradicionalmente picardo, pero a veces también se le conocía con el nombre flamenco de Kesenet o Kiezenet. En 1659, la ciudad fue ocupada por los franceses bajo el mando de Turenne y Vauban construyó una muralla aún más grande, que todavía se puede visitar.
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