Ya en tiempos romanos había un asentamiento aquí llamado Caspingium, que estaba ubicado en el heerweg del sur (camino para el ejército) entre Noviomagus (Nimega) y Lugdunum Batavorum (Katwijk). En y alrededor de Asperen se han encontrado bastantes restos romanos.
Alrededor de 1314, Asperen obtuvo derechos de ciudad.
Al norte de Asperen, a lo largo del Linge, se encuentra la rueda llamada la Rueda de los ahorcados. Una rueda es un charco profundo que se creó durante una ruptura de dique.
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