Ya en el siglo XIV, un transbordador llevaba a los viajeros entre Drongelen y Waalwijk. El ferry se adjudicaba cada cuatro años por la autoridad local en la persona de Jan van Drongelen. En 1336 y en períodos posteriores, Jan van Besoijen fue el arrendatario.
Sin embargo, el río que se cruzaba era diferente al actual. Ahora, el transbordador de Drongelen navega sobre la Bergsche Maas, que se excavó a finales del siglo XIX para desviar la desembocadura del Maas. Hasta entonces, en Drongelen se cruzaba el Oude Maas, un afluente secundario del Maas a través de la Tierra de Heusden y Altena. Precisamente a la altura de Drongelen, las cuencas del antiguo río y el nuevo río artificialmente creado casi coincidían.
Hugo de Groot y su compañero Jan Lambertszoon probablemente se cruzaron por este servicio de ferry hacia Waalwijk. Una vez al otro lado, se encontraban en territorio español, donde estaban a salvo de los soldados de Maurits. Waalwijk formaba en 1621 una estrecha franja de tierra rodeada por territorio de los Estados bajo dominio español.
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