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Las Muralhas o murallas de Guimarães fueron construidas alrededor del siglo IX .
La primera parte que se amuralló fue la villa alta o villa, llamada Vila do Castelo . La construcción de la muralla comenzó en el reinado de D. Afonso III y se terminó en el reinado de D. Dinis. La muralla se extendía por unos dos kilómetros y tenía torres defensivas entre ellas. Había ocho puertas y de las ocho o nueve torres, creo que una todavía sobrevive en alguna forma. Hasta el siglo XIV, Guimarães todavía era dos aldeas y solo más tarde se convirtió en una ciudad, gracias a estas murallas defensivas. Tenía ocho puertas conocidas como 'Puertos', tres de las cuales tenían una torre, y tres torreones y dos almenas.
Se puede dar un pequeño paseo por lo alto de las antiguas murallas, una agradable forma de ver parte de la ciudad. En esta parte de las murallas también se puede ver la Porta do Burgo.
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