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Rendez-vous à Rochehaut-sur-Semois au belvédère de Frahan (V) sur la route de l’Alle (Bouillon). Avec le panorama sur votre droite, commencez vers le centre. A l’intersection, tournez à droite et passez à droite de l’église. Traversez la route Menuchenet-Poupehan en diagonale à gauche et pédalez dans le Chemin des Falloises. Là où il tourne à droite, montez tout droit dans la Voie de Remifontaine jusqu’à la prochaine intersection, avec une belle vue. Tourner à gauche ici. Sur votre droite, il peut y avoir des bisons dans le pré. Ceux-ci appartiennent au Parc Animalier de l’Auberge de la Ferme. Vous passerez devant la Ferme Boreux et l’Agri-musée 1 sur l’agriculture régionale d’autrefois. Traversez la rue du Palis et passez devant La Salle du Petit Bois jusqu’à la route goudronnée jusqu’à Vivy et suivez-la à droite. Aventurez-vous dans la forêt et ignorez toutes les routes secondaires jusqu’à ce que vous atteigniez la route Cornimont-Vivy. Suivez-la à droite, quittez la route de Vivy sur la droite à l’embranchement et continuez tout droit. Sur la droite, vous pouvez voir le dôme de l’Observatoire Astronomique de Vivy 2 et plus loin sur l’église et la cuvette du village de Vivy. Vers Carlsbourg Continuer à suivre la voie de Cornimont jusqu’à la jonction en T. En face de la maison avec le numéro 39 tourner à droite. Profitez de la vue et quittez la route de Mogimont sur la droite. Elle descend maintenant plus loin vers Carlsbourg. Vous arrivez à la N95 très fréquentée. Traversez-la prudemment et prenez immédiatement la rue des Ronchis sur la droite. Suivez cette route sinueuse et plate à travers le paysage agricole jusqu’au bout et tournez à gauche. Immédiatement, la jonction en Y suit et vous restez à droite. Ne vous inquiétez pas des rues secondaires et faites du vélo le long de l’arrière de l’église de Carlsbourg jusqu’à la jonction en T. Tourner à droite, direction Paliseul-Gare. Vous pédalez maintenant dans la rue des Soquettes, une route vallonnée à travers un paysage agricole avec des forêts en arrière-plan. Passé le panneau d’agglomération de Carlsbourg, prendre la première route goudronnée à gauche entre les prairies. Vous passez le panneau d’agglomération de Merny et voyez l’église en hauteur. Au bout de la rue de Rodou, tourner à gauche. Au bout, tournez à droite en direction de l’église. Vous pédalez en direction de Paliseul et à l’église de Merny vous quittez la route principale et prenez en diagonale à gauche, rue des Brûlins, direction Naomé. Vous passez devant une ferme de 1821 et traversez la voie ferrée. Ignorez toutes les routes secondaires et dirigez-vous vers la forêt. De Naomé à Bièvre En sortant, vous apercevez déjà l’église de Naomé au loin. Passé le panneau d’agglomération du Moulin de Naomé, ignorez la route de Carlsbourg-Gare sur la gauche. Vous pédalez le long du terrain de football (à gauche) de l’Entente Naomé et arrivez à un carrefour en T avec un tilleul robuste. Tournez à droite et immédiatement à gauche, direction Graide, le long de la Salle des Fêtes et entre des bâtiments séparés avec une belle vue devant vous. Ne vous inquiétez pas des routes secondaires, traversez les Francs Bois et longez le terrain de football du FC Graide. Suivre la rue de Naomé presque jusqu’au bout. En face de la maison n°6, prendre la ruelle à gauche, qui va droit vers un miroir. Tournez à gauche et immédiatement à droite dans la rue de Gedinne, avec un entrepôt de meubles au coin. Traverser le ruisseau de Graide et choisir à gauche au carrefour, direction Bièvre. Vous sortez doucement du village et pouvez profiter d’un panorama à 360° avec quelques éoliennes sur la droite. Après une bande forestière, vous traversez le pont ferroviaire à vélo en passant par la rue du Point d’Arrêt jusqu’à un rond-point. Continuez tout droit, direction l’église de Bièvre. Ignorez la route de Monceau sur la gauche. La route tourne à gauche après l’église, en direction de Houdremont. Vous passez devant le bureau de poste (à droite) et choisissez en diagonale à gauche à l’embranchement, direction Bellefontaine et Orchimont.
Sortez de Bièvre et dirigez-vous plus loin dans la forêt. Quand vous en sortez, la route se divise. Tourner à gauche, direction Bellefontaine. Vous conduisez sur une route légèrement vallonnée et obtenez une belle vue sur Bellefontaine. À l’église, que vous passez sur la gauche, vous arrivez à une autre route, qui s’appelle « Village » pour faire court. Suivez-le à gauche, direction Monceau. Montez au virage de Monceau avec la route à gauche et descendez doucement sur une route creuse. À l’embranchement, vous restez à gauche, continuez à suivre la direction Monceau et entamez une longue et difficile montée. Si vous sortez de la forêt, vous verrez une petite centrale électrique sur la gauche et vous passerez Croix Timon (415 m). Vous arrivez sur une route prioritaire et la suivez tout droit vers l’église. Passez devant et prenez la rue d’Oizy 100 m plus à gauche. Tournez à gauche puis à droite en direction d’Oizy et restez sur la route principale montante. Vous avez une belle vue sur Monceau. Passé la fin du panneau d’agglomération Monceau en Ardenne, vous pouvez descendre en douceur. Ne vous inquiétez pas des routes secondaires et laissez-vous gonfler. Traversez le ruisseau du Bois et recommencez à grimper. Après un certain nombre de week-ends (à gauche), vous arrivez à l’église d’Oizy après un virage. Suivez la route prioritaire vers la droite. Ne vous inquiétez pas des routes secondaires jusqu’à ce que vous puissiez pédaler en diagonale à gauche dans une route goudronnée étroite et descendante juste après la fin du panneau d’agglomération d’Osizy. Il continue doucement ondulé. Ne vous inquiétez pas des routes secondaires, passez Les Blédous (395 m) et continuez jusqu’à la jonction en T. Tournez à droite et sur le prochain T tournez à gauche. La route s’élargit et vous descendez doucement, avec une belle vue devant vous. Passé le panneau d’agglomération Gros-Fays, une route venant de la droite est ajoutée. La route devient creuse et un peu plus loin vous passez devant une ferme de 1890. De Cornimont à Rochehaut Vous traversez la route d’Alle et conduisez jusqu’à l’église de Gros-Fays. Tourner à gauche, direction Cornimont. Dans un virage, vous passez devant une aire de pique-, puis vous descendez, sans vous soucier des routes secondaires. En bas à droite coule le ruisseau de Gros-Fays. Après un certain temps, vous recommencez à grimper. Passé le panneau d’agglomération cornimont, prendre immédiatement la première rue à droite. Toutes les rues ici s’appellent Cornimont. 'Elevage Blondes d’Aquitaine' peut être lu dans la ferme au coin de la rue. Au carrefour en T, vous pédalez à droite et vous arrivez à la chapelle de Monon 3 de 1783 sur la gauche. Sur la droite, il va à Tous. Vous choisissez la gauche et montez plus loin avec la route goudronnée à droite et obtenez une belle vue sur Cornimont. Au carrefour, vous tournez brusquement à gauche. La route continue de monter doucement et lorsque vous allez dans la forêt, l’asphalte se transforme en une route de gravier et vous profitez de la belle forêt. En sortant, vous avez une belle vue sur Rochehaut. Au bout de la route de gravier, vous arrivez à la route goudronnée sur laquelle vous venez de conduire à Vivy. Tourner à droite jusqu’au carrefour. Tourner à droite direction Rochehaut, après l’hôtel L’An 1600 (à droite) jusqu’à l’église. A gauche la Vieille Ecole et à droite la place Marie Howet 4 avec une boulangerie, la Boutique Ardennaise avec de nombreux produits locaux, un salon de thé et au coin la Taverne de la Fermette (plats régionaux ardennais). À côté de la taverne part le train touristique, qui traverse le parc animalier et passe devant l’Agri-musée. Derrière la place se trouve l’Auberge de la Ferme, où l’histoire de la famille Boreux a commencé.
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