La bataille de Mühldorf, ou bataille d'Ampfing, eut lieu le 28 septembre 1322, près de Mühldorf, entre l'Autriche et le duché de Haute-Bavière. Les Bavarois étaient commandés par le roi de Germanie Louis de Wittelsbach, alors que les Autrichiens étaient commandés par son cousin, l'anti-roi Frédéric le Bel.
À la suite de la double élection d'octobre 1314 les deux rivaux se disputaient le titre royal. Le pape Jean XXII observait une scrupuleuse neutralité entre les partis. Il qualifiait les deux adversaires de « Roi élu » et considérant que l'empire était vacant il avait nommé le roi de Naples Robert d'Anjou comme « vicaire » en Italie.
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