La mandibule de Mauer est le plus ancien fossile du genre Homo découvert en Allemagne. Elle a été trouvée en 1907 dans une sablière de la ville de Mauer, à environ 10 km au sud-est de Heidelberg. Elle a servi à définir une nouvelle espèce, Homo heidelbergensis, dont elle constitue de fait l'holotype. En 2010 la mandibule a été datée pour la première fois à 609 000 ± 40 000 ans.
Le 21 octobre 1907 l'ouvrier Daniel Hartmann mit au jour une mandibule dans la sablière de Grafenrain, dans l'openfield de Mauer, à une profondeur de 24,63 m, qu'il reconnut comme un reste humain. Il était familier des fossiles après les sensibilisations qu'avaient organisé le scientifique Otto Schoetensack pendant une vingtaine d'années, après la découverte en 1887 d'un crâne d'un éléphant à défenses droites, tandis qu'il se rendait lui-même souvent à la mine en quête de « traces d'humanité ».
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