Helmsdorf est un arrondissement de la ville de Stolpen et appartient à l’arrondissement de la Suisse saxonne-Monts Métallifères orientaux.
Helmsdorf peut être retracé jusqu’au nom d’un localisateur Helwig. Il a été mentionné pour la première fois en 1247 sous le nom de Helewigesdorf. C’est là que les hussites ont campé à l’embouchure du Katharinenwasser dans le Wesenitz lors de leur invasion de la Saxe. En 1559, il y avait un village administratif et des dépendances. Tous deux sont devenus des Saxons électoraux. Deux villages se sont développés : Oberhelmsdorf et Niederhelmsdorf. L’église Sainte-Catherine, qui a été mentionnée pour la première fois dans un document en 1473, est située à Oberhelmsdorf. Il a été changé en 1846 dans le style classique. L’orgue a été créé par Wilhelm Leberecht Herbrig en 1848. Après un incendie en 1969, l’instrument a été donné à l’église de Langenhennersdorf en 1971 avant la reconstruction de l’église, qui a été réduite en taille.
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