Untergimpern est un village allemand situé dans le Bade-Wurtemberg (Allemagne), situé dans le district de Rhein-Neckar-Neckar, dans le Bade-Wurtemberg.
Untergimpern, comme sa voisine Obergimpern, se trouve dans la vallée du Krebsbach, les préfixes Ober- et Unter- faisant chacun référence à l’emplacement dans la vallée. L’endroit le plus important était Obergimpern, qui a été mentionné pour la première fois en 1355 et où se trouvait également l’église paroissiale de la branche Untergimpern. Untergimpern a été mentionné pour la première fois en 1359 dans la vente de marchandises à obern Guntbure et à Lower Guntbure du noble Rafen von Fürfeld à Engelhard von Hirschhorn. Les domaines de Hirschhorn représentaient tout au plus un quart du village et étaient des fiefs du Palatinat. Le reste du village appartenait aux seigneurs de Strahlenberg, qui vendirent le château et le village en 1368 au comte palatin Ruprecht Ier, qui les confia aux seigneurs de Helmstatt.
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