Kiltsi est le nom actuel du bourg de 261 habitants groupé autour du château d'Aß du domaine de Gilsenhof en Estonie dans la commune de Väike-Maarja dans le Virumaa occidental .Le domaine est mentionné en 1466. Il appartint d'abord à Robecht von Gilsen, chevalier teutonique, et à ses descendants, puis à la famille von Rosen, à la famille von Zoege, à la famille von Benckendorff, à la famille von Uexküll-Gyldenbandt. le château, construit en 1296, est détruit pendant la Guerre de Livonie en 1588 et reconstruit partiellement au tournant du XVIIe siècle et du XVIIIe siècle et prend sa forme actuelle en 1790. C'est le major Hermann Johann von Benckendorff qui, après avoir acheté le domaine en 1784, lui donne son aspect actuel. Il dépendait de la paroisse de Klein St. Marien. C'est ici que vécut et mourut le grand navigateur Johann Adam von Krusenstern qui en fut le propriétaire entre 1801 et 1846. Ses descendants sont expulsés en 1919 et le château est transformé en école en 1920. Il a été partiellement restauré en l'an 2000 et des pièces sont ouvertes comme musée consacré au navigateur.
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